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          西門子伺服驅動器電感器壞了維修

          2020-03-11 17:14西門子維修
                西門子伺服驅動器電感器壞了維修2月底的時候,一家保山做造紙行業的工廠聯系我們,那會兒我們還沒上班,就讓客戶先拍個伺服動器故障的視頻,我們先看下大概是什么問題,等我們上班后立即讓我們維修師傅看下是否能修。電感故障此故障被識別為跳閘8,驅動器鍵盤上將顯示“電感”。當驅動器處于RFC-S模式時發生此故障,并且驅動器檢測到電機電感不適合運行。跳閘的原因可能是Ld和Lq的比值太小,或者是電動機的飽和特性無法測量。如果電感比太小,則滿足下列條件之一:(A-B)/B<0.1;(A-B)<C,A=為“空載Lq”輸入的值(參數05.072),B=為“Ld”輸入的值(參數05.024),C=K/“滿標度電流Kc”(參數11.061)。上面的值“K”取決于驅動器的額定電壓:200 V驅動器,K=0.0073;400 V驅動器,K=0.0146;575 V驅動器,K=0.0174;690 V驅動器,K=0.0209,如果無法測量電機的飽和特性,這是因為電機處于磁通狀態。它充分地改變了Ld的測量值,防止了飽和的測量。當“額定電流”(參數05.007)的一半施加在電機的d軸上時,電感**至少改變上述“C”值(參數11.061)。
                在電感故障規范中,存在四個子跳閘標識:
                1、當驅動器以無傳感器模式啟動時,電感比太小
                2、當驅動器以無傳感器模式啟動時,無法測量電機的飽和特性
                3、在RFC-S模式下,當驅動器試圖確定電機磁通的位置時,電感比太小。當驅動器在RFC-S模式下啟動時,當執行相位調整測試時電感比太小時,也會產生此跳閘。如果使用位置反饋,“位置反饋相位角”(參數03.025)的測量值可能不可靠。此外,“Ld”(參數05.024)和“空載Lq”(參數05.072)的測量值可能分別與d軸和q軸不正確對應。
                4、通過電感隨電流的變化來檢測電機的磁通方向。如果在使用位置反饋時驅動器嘗試執行靜止自動調諧,或在RFC-S模式下啟動時驅動器嘗試執行相位調整測試時無法檢測到變化,則啟動此跳閘。
                西門子伺服驅動器電感器故障維修策略:
                1.子跳閘1:確保“RFC低速模式”(參數05.064)設置為“不突出(1)”、“電流(2)”或“無電流測試(3)”
                2.子跳閘2:確保“RFC低速模式”(參數05.064)設置為“不突出(1)”、“電流(2)”或“無電流測試(3)”
                3.子行程3:無需采取行動。此子跳閘僅作為警告觸發。
                4.子行程4:由于該子行程意味著無法進行靜止自動調諧,因此執行**小的移動或旋轉自動調諧?;蛘?,如果啟動時無法進行相位測試,則使用帶有換向信號或**位置的位置反饋裝置。

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