西門子伺服驅動器電感器壞了維修
西門子伺服驅動器電感器壞了維修：2月底的時候，一家保山做造紙行業的工廠聯系我們，那會兒我們還沒上班，就讓客戶先拍個伺服動器故障的視頻，我們先看下大概是什么問題，等我們上班后立即讓我們維修師傅看下是否能修。電感故障此故障被識別為跳閘8，驅動器鍵盤上將顯示“電感”。當驅動器處于RFC-S模式時發生此故障，并且驅動器檢測到電機電感不適合運行。跳閘的原因可能是Ld和Lq的比值太小，或者是電動機的飽和特性無法測量。如果電感比太小，則滿足下列條件之一：（A-B）/B<0.1；（A-B）<C，A=為“空載Lq”輸入的值（參數05.072），B=為“Ld”輸入的值（參數05.024），C=K/“滿標度電流Kc”（參數11.061）。上面的值“K”取決于驅動器的額定電壓：200 V驅動器，K=0.0073；400 V驅動器，K=0.0146；575 V驅動器，K=0.0174；690 V驅動器，K=0.0209，如果無法測量電機的飽和特性，這是因為電機處于磁通狀態。它充分地改變了Ld的測量值，防止了飽和的測量。當“額定電流”（參數05.007）的一半施加在電機的d軸上時，電感**至少改變上述“C”值（參數11.061）。
在電感故障規范中，存在四個子跳閘標識：
1、當驅動器以無傳感器模式啟動時，電感比太小
2、當驅動器以無傳感器模式啟動時，無法測量電機的飽和特性
3、在RFC-S模式下，當驅動器試圖確定電機磁通的位置時，電感比太小。當驅動器在RFC-S模式下啟動時，當執行相位調整測試時電感比太小時，也會產生此跳閘。如果使用位置反饋，“位置反饋相位角”（參數03.025）的測量值可能不可靠。此外，“Ld”（參數05.024）和“空載Lq”（參數05.072）的測量值可能分別與d軸和q軸不正確對應。
4、通過電感隨電流的變化來檢測電機的磁通方向。如果在使用位置反饋時驅動器嘗試執行靜止自動調諧，或在RFC-S模式下啟動時驅動器嘗試執行相位調整測試時無法檢測到變化，則啟動此跳閘。
西門子伺服驅動器電感器故障維修策略：
1.子跳閘1：確保“RFC低速模式”（參數05.064）設置為“不突出（1）”、“電流（2）”或“無電流測試（3）”
2.子跳閘2：確保“RFC低速模式”（參數05.064）設置為“不突出（1）”、“電流（2）”或“無電流測試（3）”
3.子行程3：無需采取行動。此子跳閘僅作為警告觸發。
4.子行程4：由于該子行程意味著無法進行靜止自動調諧，因此執行**小的移動或旋轉自動調諧?；蛘?，如果啟動時無法進行相位測試，則使用帶有換向信號或**位置的位置反饋裝置。
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