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          西門子伺服驅動器PG斷開連接維修售后保養

          2020-03-13 16:56西門子維修
                西門子伺服驅動器PG斷開連接維修售后保養11月中旬,一家太倉做飲用水行業的工廠聯系我們,他的伺服驅動器報警鍵盤顯示“PGo”此故障意味著驅動器從PG接收到的任何脈沖的時間超過了參數F1-14中編程設定的時間(PG開路檢測時間),2秒是觸發此故障的默認時間延遲。剛開始啟動的時候還是正常的,運行了大概一小時后,就出現這種故障,再次啟動后,還是存在。
                引起西門子伺服驅動器PG斷開連接故障的原因:
                1.伺服驅動器終端(RP)的脈沖輸入斷開。
                2.伺服驅動器的脈沖輸入接線(RP)錯誤。
                3.編碼器或脈沖發生器耦合松動或斷裂。
                4.電機制動器接合。
                5.西門子伺服驅動器PG沒有電源。
                西門子伺服驅動器PG斷開連接故障解決方法:
                1.重新連接伺服驅動器的脈沖輸入(RP)。
                2.糾正伺服驅動器線路。
                3.檢查電機PG聯軸器,必要時修理/更換。
                4.確保馬達制動器正確釋放。
                5.修理或更換西門子伺服驅動器PG電源。
                西門子伺服驅動器PG斷開連接故障維修分析:伺服驅動器是一個自動閉環控制系統。在這里,不是通過施加可變輸入信號來控制設備,而是通過將輸出信號與參考輸入信號進行比較而生成的反饋信號來控制設備。將參考輸入信號或命令信號應用于系統時,會將其與由輸出傳感器產生的系統的輸出參考信號和由反饋系統產生的第三信號進行比較。該第三信號用作受控設備的輸入信號。只要在參考輸入信號和系統的輸出信號之間存在邏輯差異,就會向設備提供此輸入信號。在設備達到其期望的輸出之后,系統的參考輸入信號和參考輸出信號之間將不再存在邏輯差異。然后,通過在所述信號之上比較這些結果而產生的第三信號將保持不足以進一步操作設備并產生系統的另一輸出,直到將下一個參考輸入信號或命令信號施加到系統。這就是伺服機構內部的齒輪系統出現的地方。齒輪機構將采用較高的電動機輸入速度(快速),在輸出時,我們得到的輸出速度會比原始輸入速度慢,但更實用,適用范圍更廣。假設在伺服驅動器的初始位置,電位器旋鈕的位置應使在電位器的輸出端口上不產生電信號。電位器的此輸出端口與誤差檢測放大器的輸入端子之一連接。知道了西門子伺服驅動器的運行原理后,對于處理伺服驅動器PG(編碼器)斷開連接故障處理起來更加快速。

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